Schneider M340 / M221 / M241 verbinden met de cloud via Modbus TCP

Deze handleiding behandelt de volledige configuratie voor het aansluiten van de Schneider-PLC’s uit de Modicon-serie op het Eziwan-platform: M340 (BMX P34), M221, M241, M251 en M262. Elke serie heeft zijn eigen configuratiespecificaties.

---

Compatibiliteitstabel van Schneider

M340-serie (BMX P34)

CPU	Firmware	% beschikbare MW	ETH-module	CPU-unit-ID
BMX P34 1000	≥ 2,30	0..1023 (1 024 woorden)	BMX NOE of ETH-module	255
BMX P34 2010	≥ 2,30	0..9999 (10 000 woorden)	Geïntegreerde ETH	255
BMX P34 2020	≥ 2,30	0..9999	Geïntegreerde ETH	255
BMX P34 2030	≥ 2,30	0..9999	Geïntegreerde ETH	255

M221-serie (TM221)

CPU	Firmware	% beschikbare MW	Unit-ID
TM221CE16R	≥ 1,0	0..9999	1
TM221C16T	≥ 1,0	0..9999	1
TM221ME16R (Ethernet)	≥ 1,0	0..9999	1
TM221M16R (+ ETH-module)	≥ 1,0	0..9999	1

M241-serie (TM241)

CPU	Firmware	% beschikbare MW	Unit-ID
TM241CE40R	≥ 1,0	0..9999	1
TM241CE40T	≥ 1,0	0..9999	1
TM241C40R (+ TMBM-module)	≥ 1,0	0..9999	1

M251- en M262-serie

CPU	Firmware	Protocollen	Unit-ID
TM251MESE	≥ 1.0	Modbus TCP, EtherNet/IP	1
TM262M15MESS8T	≥ 1.0	Modbus TCP, EtherNet/IP, native MQTT	1

tip

De M262 beschikt over een native MQTT-client — Eziwan kan de door de M262 gepubliceerde gegevens rechtstreeks ontvangen zonder gebruik te maken van Modbus-polling. Neem contact op met de Eziwan-helpdesk voor de MQTT-configuratie.

---

EcoStruxure-configuratie — M340-serie

De Modbus TCP-server op de BMX P34 inschakelen

In EcoStruxure Control Expert (Unity Pro):

1. Structuurweergave → dubbelklik op de CPU BMX P34 xxxx
2. Tabblad "Configuratie" → klik op de Ethernet-interface (ETH 1 of NOE-module)
3. Tabblad "Services" → vink "Modbus Server" aan ✓
4. Poort: 502 (niet wijzigen tenzij absoluut noodzakelijk)
5. Tabblad "Ethernet-adressen" → voer het statische IP-adres in

Geavanceerde instellingen (recente firmwareversies):

• Time-out voor inactieve verbinding: verhogen naar 120 s (standaard 30 s) voor langdurige verbindingen
• IP-filtering (firmware ≥ 2.60): beperk de toegang tot het IP-adres van de Eziwan-gateway

BMX NOE 0100 / BMX NOE 0110-module

Voor de M340-modellen met een externe Ethernet-module:

Parameter	BMX NOE 0100	BMX NOE 0110
Snelheid	10/100 Mbit	10/100 Mbit
I/O-scanner	Nee	Ja
Modbus-server	Ja	Ja
Configuratie	Via CPU-eigenschappen	Via module-eigenschappen
Unit-ID	Configureerbaar	Configureerbaar

waarschuwing

Bij de BMX NOE 0110 kan de Unit ID van de Modbus TCP-server afwijken van 255. Controleer de configuratie van de module in EcoStruxure en gebruik de Unit ID die in Eziwan is geconfigureerd.

---

EcoStruxure-configuratie — M221-/M241-serie

SoMachine / EcoStruxure Machine Expert

De Modbus TCP-configuratie op de M221 en M241 gebeurt in EcoStruxure Machine Expert (voorheen SoMachine):

1. Configuratie → tabblad "Ethernet"
2. Voer het statische IP-adres en het subnetmasker in
3. Configuratie → tabblad "Modbus TCP Slave" (of "Modbus TCP Servant")
4. Vink "Enabled" aan ✓
5. Poort: 502
6. Unit ID: 1 (standaard op M221/M241 — anders dan bij de M340!)

Fundamenteel verschil tussen de M340 en de M221/M241

Parameter	M340 (BMX P34)	M221 / M241 (TM2xx)
Standaard Unit ID	255	1
Configuratiesoftware	EcoStruxure Control Expert	EcoStruxure Machine Expert
Max. %MW	10.000 (CPU >= 2010)	9.999
Modbus-server	Ingeschakeld in CPU-eigenschappen	Ingeschakeld in Ethernet-configuratie

waarschuwing

Dit is de meest voorkomende valkuil: als u Eziwan configureert met Unit ID 255 op een M221 of M241, mislukt de verbinding met een Modbus-uitzondering of een time-out. Gebruik Unit ID 1 op de M221/M241.

---

Adressering van Modbus-registers per reeks

M340 — Overeenkomst %MW ↔ Modbus-register

Variable EcoStruxure  │ Adresse Modbus  │ Type Modbus
─────────────────────────────────────────────────────
%MW0                  │     0           │ Holding Register (FC=03)
%MW100                │   100           │ Holding Register
%MWn                  │     n           │ (direct, 0-based)
%QW0.0                │     0           │ Input Register (FC=04) *
%IW0.0                │     0           │ Discrete Input (FC=02) *
%Q0.0 tot %Q0.7 │ bit 0 tot 7 │ Spoel (FC=01)

*De exacte toewijzing van de analoge in- en uitgangen is afhankelijk van de hardwareconfiguratie.

M221 / M241 — Overeenkomst %MW ↔ Modbus-register

De toewijzing is identiek aan die van de M340: %MWn komt overeen met het Modbus-adres n.

---

Geavanceerd beheer van gegevenstypen

REAL-variabelen (32-bits drijvende komma) in 2 registers

Een variabele REAL in Unity Pro / EcoStruxure neemt twee opeenvolgende %MW-waarden in beslag volgens de IEEE 754-standaard:

REAL-variabele "Temperature" opgeslagen in %MW100:
  %MW100: woord met groot gewicht (MSW, bytes A en B)
  %MW101: woord met laag gewicht (LSW, bytes C en D)
  Volgorde: ABCD (standaard big-endian op M340/M221/M241)
  
Te configureren Eziwan-type: float32_abcd

Als de waarden onjuist zijn (constante foutfactor): Probeer float32_cdab (little-endian per register). Sommige Unity Pro-projecten gebruiken de functie DWORD_TO_REAL met een andere volgorde.

DINT-/UDINT-variabelen (32-bits geheel getal) in 2 registers

Variabele DINT "Teller" op %MW200:
  %MW200 : partie haute (MSW)
  %MW201 : partie basse (LSW)
  Type Eziwan : int32_abcd

Booleaanse waarden comprimeren in een %MW

Om het aantal Modbus-verzoeken tot een minimum te beperken, kunt u de booleaanse statussen in één geheugenwoord samenvoegen:

(* EcoStruxure Control Expert — Programme *)
(* Groep van 16 staten in %MW300 *)

%MW300 := 0; (* Op nul zetten *)
IF %Q0.0 THEN %MW300 := %MW300 OR 16#0001; END_IF; (* Pomp 1 *)
IF %Q0.1 THEN %MW300 := %MW300 OR 16#0002; END_IF; (* Pomp 2 *)
IF %I0.5 THEN %MW300 := %MW300 OR 16#0004; END_IF; (* Fout P1 *)
IF %I0.6 THEN %MW300 := %MW300 OR 16#0008; END_IF; (* Fout P2 *)
IF %M10   THEN %MW300 := %MW300 OR 16#0010; END_IF; (* Alarme *)

Met deze techniek worden 16 booleaanse waarden met één Modbus-verzoek (FC=03, 1 register) uitgelezen.

---

Aanbevolen indeling van de %MW voor toezicht

Om de efficiëntie van de zoekopdrachten te maximaliseren (automatische groepering door Eziwan):

Bereik %MW0    tot %MW9    : Instructies voor de operator (aanpasbare instelwaarden)
Bereik %MW10   tot %MW49  : Eenvoudige analoge metingen (int16 ×10)
Bereik %MW50   tot %MW99  : dubbele analoge metingen (REAL op 2 registers)
Bereik %MW100 tot %MW149: 16-bits tellers
Bereik %MW150  tot %MW199  : 32-bits tellers (DINT, elk met 2 registers)
Bereik %MW200  tot %MW249  : Machinestatus (bitvelden)
Bereik %MW250  tot %MW299  : Foutcodes
Bereik %MW300  tot %MW349  : Fabrieksinstellingen (alleen-lezen voor klanten)

---

Verbindingstest

Test vanuit Python

from pymodbus.client import ModbusTcpClient
import struct

def tester_connexion_schneider(ip: str, unit_id: int = 255):
    """
    Test de connexion Modbus TCP.
    unit_id : 255 pour M340, 1 pour M221/M241
    """
    client = ModbusTcpClient(ip, port=502, timeout=3)
    
    if not client.connect():
        print(f"✗ Connexion TCP impossible à {ip}:502")
        return
    
    print(f"✓ Connexion TCP établie → {ip}:502 (Unit ID {unit_id})")
    
    # Leestest %MW100 tot %MW109
    result = client.read_holding_registers(
        address=100, count=10, slave=unit_id
    )
    
    if not result.isError():
        print(f"✓ Modbus FC=03 OK — %MW100 à %MW109 : {result.registers}")
        
        # Float32-decodering als %MW100+101 een REAL bevat (test)
        if len(result.registers) >= 2:
            raw = struct.pack(">HH", result.registers[0], result.registers[1])
            float_val = struct.unpack(">f", raw)[0]
            if abs(float_val) < 1e6:  # Valeur plausible ?
                print(f"  → Si %MW100-%MW101 est un REAL : {float_val:.2f}")
    else:
        exc = getattr(result, 'exception_code', '?')
        print(f"✗ Erreur Modbus FC=03 — exception code: {exc}")
        
        # Diagnostics selon le code
        messages = {
            1: "FC niet ondersteund → Modbus-server niet geactiveerd",
            2: "Adresse invalide → plage %MW dépassée (M340 1000: max 1024)",
            3: "Valeur invalide → count trop grand",
            4: "Erreur serveur → serveur non initialisé, CPU en STOP",
            6: "Serveur occupé → trop de connexions simultanées",
        }
        if exc in messages:
            print(f"  Diagnostic : {messages[exc]}")
    
    client.close()

# Tests
tester_connexion_schneider("192.168.1.20", unit_id=255)  # M340
tester_connexion_schneider("192.168.1.30", unit_id=1)    # M221/M241

---

Uitgebreide probleemoplossing

Symptoom	Waarschijnlijke oorzaak	Oplossing
TCP-verbinding geweigerd	Modbus-server niet geactiveerd	Controleer "Modbus Server" in EcoStruxure
TCP-verbinding geweigerd	Netwerk verkeerd geconfigureerd	Ping de PLC vanaf een pc op hetzelfde netwerk
Uitzondering 02 (ongeldig adres)	BMX P34 1000 — adres > 1023	Verplaats de supervisiezone tussen 0 en 1023
Uitzondering 06 (server bezet)	Te veel verbonden clients	Sluit ongebruikte lokale SCADA-verbindingen
Onjuiste Unit ID	M221/M241 met Unit ID 255	Wijzig naar Unit ID 1 in de Eziwan-configuratie
Alle waarden op 0	Variabelen niet toegewezen in het programma	Controleer of %MW100+ door het programma worden gevoed
Onjuiste REAL	Bytevolgorde CDAB in plaats van ABCD	Probeer float32_cdab in Eziwan
Verbinding wordt elke 30 seconden verbroken	Standaard inactieve time-out M340	Verhoog de "inactive timeout" naar 120 seconden in EcoStruxure
NOE-module reageert niet	IP-adres van de module verschilt van dat van de CPU	Gebruik het IP-adres van de NOE-module, niet dat van de CPU
Registers %IW en %QW niet toegankelijk	FC=04 of FC=01 vereist, niet FC=03	Gebruik de juiste FC's of kopieer naar %MW

---

👉 Aanvullende bronnen

• Modbus TCP met een Schneider M340 — Volledige handleiding — gedetailleerde configuratie en framestructuur
• Modbus TCP/IP-handleiding — Python-code en protocolvergelijking
• Compatibiliteitsoverzicht van Schneider downloaden → — PDF met alle geteste modellen
• Technische ondersteuning →

Veelgestelde vragen

Welke Schneider-besturingsunits zijn compatibel?

Het volledige Modicon-assortiment dat via Modbus TCP communiceert: M221, M241, M251, M340, M580, evenals de Premium- en Quantum-modellen die zijn uitgerust met Ethernet-koppelingen. De seriële series (Twido, TSX) maken gebruik van de RS-485-poort van de gateway.

Moet het programma van de PLC worden aangepast?

Dit geldt niet voor het uitlezen van gegevens: de gateway vraagt de bestaande %MW-woorden op via Modbus TCP. Alleen voor het eventueel instellen van instelwaarden kan het nodig zijn om in het programma een speciaal woordbereik te reserveren.

Welke netwerkpoort moet toegankelijk zijn?

Modbus TCP-poort 502, uitsluitend op het lokale netwerk tussen de gateway en de PLC. Er wordt niets naar het internet blootgesteld: de gateway zet een uitgaande VPN-tunnel op naar de cloud.

Hoe stel je vast dat een verbinding niet tot stand komt?

Controleer in deze volgorde: ping naar de PLC vanaf de gateway, poort 502 open (geen lokale firewall), juiste Unit ID en %MW-adressering op elkaar afgestemd (offset 0 versus 1, afhankelijk van de gebruikte tools). De Eziwan-console geeft de Modbus-frames en foutcodes in realtime weer.

Gerelateerde bronnen

• Toegang op afstand tot Schneider-PLC’s — Veilig op afstand werken met EcoStruxure
• Een M340/M221 verbinden met de cloud — het stapsgewijze artikel
• Volledige Modbus-handleiding — registers, functies en probleemoplossing
• Modbus naar de cloud — de oplossing voor Modbus-gegevensverzameling
• Een PLC verbinden met de cloud — alle ondersteunde merken